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焊接機(jī)器人
來(lái)源:百度百科 | 發(fā)布時(shí)間:2014-3-25 | 瀏覽次數(shù):
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焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的
工業(yè)機(jī)器人
。根據(jù)
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織
(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接
法蘭
,可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
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